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GPS测量规范2009

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a) 用三脚架安置天线时,其对中误差不应大于1 mm;

b) B级CPS测量,天线定向标志线应指向正北,顾及当地磁偏角修正后,其定向误差应不大于±5°,对于定向标志不明显的接收机天线,可预先设置标记,每次按此标记安置仪器;

c) 天线集成体上的圆水准气泡必须居中,没有圆水准气泡的天线,可调整天线基座脚螺旋,使在天线互为l20。方向上量取的天线高互差小于3 mm。 10.5 观测作业的要求

10.5.1 观测组应严格按规定的时间进行作业。

10.5.2 经检查接收机电源电缆和天线等各项连接无误,方可开机。

10.5.3 开机后经检验有关指示灯与仪表显示正常后,方可进行自测试并输入测站、观测单元和时段等控制信息。 10.5.4 接收机启动前与作业过程中,应随时逐项填写测量手簿中的记录项目,测量手簿格式、记录内容及要求见附录D。

10.5.5 接收机开始记录数据后,观测员可使用专用功能键和选择菜单,查看测站信息、接收卫星数、卫星号、卫星健康状况、各通道信噪比、相位测量残差、实时定位的结果及其变化、存储介质记录和电源情况等,如发现异常情况或未预料到的情况,应记录在测量手簿的备注栏内,并及时报告作业调度者。

10.5.6 每时段观测开始及结束前各记录一次观测卫星号、天气状况、实时定位经纬度和大地高、PDOP值等。一次在时段开始时,一次在时段结束时。时段长度超过2 h,应每当UTC整点时增加观测记录上述内容一次,夜间放宽到4 h。 10.5.7 每时段观测前后应各量取天线高一次,其测量方法及要求见附录D。两次量高之差不应大于3 mm,取平均值作为最后天线高。若互差超限,应查明原因,提出处理意见记人测量手簿记事栏。

10.5.8 除特殊情况外,不宜进行偏心观测。若实施偏心观测时,应测定归心元素,其方法可参考附录E或GB/T l7942。

10.5.9 观测员要细心操作,观测期间防止接收设备震动,更不得移动,要防止人员和其他物体碰动天线或阻挡信号。

10.5.10 观测期间,不应在天线附近50 m以内使用电台,10 m以内使用对讲机。

10.5.11 天气太冷时,接收机应适当保暖;天气很热时,接收机应避免阳光直接照晒,确保接收机正常工作。

10.5.12 一时段观测过程中不应进行以下操作: a) 接收机重新启动; b) 进行自测试;

c) 改变卫星截止高度角; d) 改变数据采样间隔; e) 改变天线位置;

f) 按动关闭文件和删除文件等功能键。

10.5.13 经检查,所有规定作业项目均已全面完成,并符合要求,记录与资料完整无误,方可迁站。 11 外业成果记录

11.1 A级GPS网外业成果记录

A级GPS网外业成果记录的内容和要求按CH/T 2008的有关规定执行。 11.2 B、C、D、E级GPS网外业成果记录

1 1.2.1 记录类型

GPS测量作业所获取的成果记录应包括以下三类: a)观测数据; b)测量手簿;

c)其他记录,包括偏心观测资料等。 ”.2.2记录内容

11.2.2.1观测记录项目应包括以下主要内容:

a) 观测数据(原始观测数据和Rinex格式数据); b)对应观测值的GPS时间;

c)测站和接收机初始信息:测站名、测站号、观测单元号、时段号、近似坐标及高程、天线及接收机

型号和编号、天线高与天线高量位置及方式、观测日期、采样间隔、卫星截止高度角。

11.2.2.2测量手簿格式见附录D。 11.2.3记录要求

11.2.3.1 观测前和观测过程中应按要求及时填写各项内容,书写要认真细致,字迹清晰、工整、美观。

11.2.3.2测量手簿各项观测记录一律使用铅笔,不应刮、涂改,不应转抄或追记,如有读、记错误,可整

齐划掉,将正确数据写在上面并注明原因。其中天线高、气象读数等原始记录不应连环涂改。

11.2.3.3手簿整饰,存储介质注记和各种计算一律使用蓝黑墨水书写。 11.2.3.4外业观测中接收机内存储介质上的数据文件应及时拷贝成一式两份,并在外存储介质外面

适当处制贴标签,注明网区名、点名、点号、观测单元号、时段号、文件名、采集日期、测量手簿编号等。两

份存储介质应分别保存在专人保管的防水、防静电的资料箱内。

11.2.3.5接收机内所存数据文件卸载到外存介质上时,不应进行剔除、删改或编辑。

11.2.3.6测量手簿应事先连续编印页码并装订成册,不应缺损。其他记录,应分别装订成册。 12数据处理

12.1 基本要求

1221.1 A、B级GPS网基线数据处理应采用高精度数据处理专用的软件,C、D、E级GPS网基线解算

可采用随接收机配备的商用软件。

12.1.2数据处理软件应经有关部门的试验鉴定并经业务部门批准方能使用。 12.1.3 A级GPS网应以适当数量和分布均匀的IGS站的坐标和原始观测数据为起算数据;B级GPS网以适当数量和分布均匀的A级GPS网点或IGS站的坐标和原始观测数据为起算数据;C、D、E级GPS网以适当数量和分布均匀的A、B级GPS网网点的坐标和原始观测数据为起算数据。

12.1.4各种起算数据应进行数据完整性、正确性和可靠性检核。 12.2外业数据质量检核

12.2.1 同一时段观测值的数据剔除率不宜大于10%。

12.2.2采用点观测模式时,不同点间不进行重复基线、同步环和异步环的数据检验,但同一点不同时段的基线数据应按l2.2.3~12.2.7进行各种数据检验。

12.2.3 A级GPS网观测数据的检核按CH/T 2008的有关规定执行。 9

CB/T l8314—2009

12.2.4 8级GPS网基线外业预处理和C、D、E级GPS网基线处理,复测基线的长度较差d。应满足公 式(1)的规定:

ds≤2√菇 ??????????(1) 式中:

卜基线测量中误差,单位为毫米(ram),其计算按12.2.5规定执行。 12.2.5 8、C、D、E级GPS网基线测量中误差口采用外业测量时使用的GPS接收机的标称精度。计算

时边长按实际平均边长计算。

12.2.6 8、C、D、E级GPS网同步环闭合差,不宜超过附录F的规定。

12.2.7 8、C、D、E级GPS网外业基线处理结果,其独立闭合环或附合路线坐标闭合差Ⅳ。和各坐标

分量闭合差(Wx、Wy、Wz)应满足公式(2)的规定。 wx≤3√盈 Wy≤3√盈 Wz≤3√盈 Ws≤3厢

式中:

71——闭合环边数;

卜基线测量中误差,单位为毫米(ram),其计算按12.2.5规定执行; Ws=~/Wx2+wy2+Ⅳz2。 12.3基线向量解算 12.3.1 准备工作

基线向量解算前应进行以下准备:

a) 基线解算前,应按规范、技术设计和CH/T l002的要求及时对外业全部资料全面检查和验收,

其重点包括成果是否符合规范要求,观测数据质量分析是否合理等; b) 当采用不同类型接收机时,应将观测数据转换成标准交换格式;

c) 高标点、偏心观测点,应根据天线高记录、投影手簿或归心用纸等计算归心改正数,计算公式见

附录E或GB/T l7942的有关规定。 12.3.2解算方案 解算方案要求如下:

a) 根据外业施测的精度要求和实际情况、软件的功能和精度,可采用多基线解或单基线解;

b)起算点的选取应根据测量已知点的情况确定坐标起算点,每个同步观测图形

应至少选定一个 起算点。

12.3.3基线向量解算

基线向量解算基本要求如下: a) A、B级GPS网基线精处理应采用精密星历。C级及以下各级网基线处理时,可采用广播 星历。

b)B、C、D、E级网GPS观测值均应加入对流层延迟修正,对流层延迟修正模型中的气象元素可

采用标准气象元素。

c)基线解算,按同步观测时段为单位进行。按多基线解时,每个时段须提供一组独立基线向量及

其完全的方差一协方差阵;按单基线解时,须提供每条基线分量及其方差一协方差阵。

d)B、C级GPS网,基线解算可采用双差解、单差解。D、E级GPS网根据基线长度允许采用不同

的数据处理模型。但是长度小于l5 km的基线,应采用双差固定解。长度大于15 km的基线

可在双差固定解和双差浮点解中选择最优结果。 10

GB/T l83 14—2009

12.4 A、B级GPS网基线处理结果质量检核

12.4.1 A、B级GPS网基线处理后应计算基线的分量AX、△y、△2及边长的重复性,还应对各基线边

长、南北分量、东西分量和垂直分量的重复性进行固定误差与比例误差的直线拟合,作为衡量基线精度

的参考指标。重复性定义见公式(3): R—I n-1台 哇 l r以.÷(G—G)211,2 【- ∑1/噍 j 式中:

靠——同一基线的总观测时段数;

G——一个时段的基线某一分量或边长; 哇——该时段i相应于ct分量的方差; G——各时段的加权平均值。 12.4.2 8级GPS网同一基线和其各分量不同时段的较差(d。、d厶x、day、d△z),应满足公式(4)的规定,

式中同一基线和其各分量R值(R。、RAx、R心、RAz)按公式(3)计算。 dAx≤3廊△】r day≤3恤吖

d△z≤3√_尺△z ds≤3恤s

12.4.3 8级GPS网基线处理后,独立闭合环或附合路线坐标分量闭合差(Wx、w≥、V呢)应满足公式(5):

铂一∑屯。o

公式(6)中r为环线中的基线数,畦(。(C=AX,AY,AZ)为环线中第i条基线C分量的方差。环线

全长闭合差应满足公式(7)、公式(8)、公式(9)、公式(10): W≤3aw ??????????(7) 南一∑WDHWT ???????一(8) i11

Ⅳ一l丝塑丝I ???????(9) LⅢ ∞ ∞J

珊=~/叫k+叫k+比 ??????????(10) 式中:

D墨——环线中第i条基线方差一协方差阵。 12.5重测和补测

12.5.1 未按施测方案要求,外业缺测、漏测,或数据处理后,观测数据不满足表5的规定时,有关成果 应及时补测。

12.5.2允许舍弃在复测基线边长较差、同步环闭合差、独立环或附合路线闭合差检验中超限的基线,

而不必进行该基线或与该基线有关的同步图形的重测,但应保证舍弃基线后的独立环所含基线数满足 11

GB/T l83 14—2009

表3的规定,否则,应重测该基线有关的同步图形。

122523对需补测或重测的观测时段或基线,要具体分析原因,在满足表4要求的前提下,尽量安排一 起进行同步观测。

12.5.4补测或重测的分析应写入数据处理报告。 12.6 GPS网平差

12.6.1 A、B级GPS网无约束平差

12262121无约束平差时,根据外业作业期的分期及作业技术要求的不同,可以分成若干子区,分别进

行无约束平差。若进行相邻子区间联合无约束平差时,可引入若干系统误差参数(尺度、定向等),并对

每一系统误差参数进行显著性检验。

1226-1.2无约束平差应进行方差分量因子估值矿检验和每个改正数粗差的检验。

GPS测量规范2009

a)用三脚架安置天线时,其对中误差不应大于1mm;b)B级CPS测量,天线定向标志线应指向正北,顾及当地磁偏角修正后,其定向误差应不大于±5°,对于定向标志不明显的接收机天线,可预先设置标记,每次按此标记安置仪器;c)天线集成体上的圆水准气泡必须居中,没有圆水准气泡的天线,可调整天线基座脚螺旋,使在天线互为
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