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1-什么是简单控制系统?试画出简单控制系统的典型方块图。

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1. 什么是简单控制系统?试画出简单控制系统的典型方块图。 2.被控变量的选择原则是什么? 3.操纵变量的选择原则是什么?

4.试述自动控制系统中常用的控制规律及其特点和应用场合。 5.为什么要考虑控制器的正、反作用? 如何选择?

6.被控对象、执行器、控制器的正、反作用方向各是怎样规定的?

7.控制器参数整定的任务是什么?工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法? 8.试简述临界比例度法及其特点。 9.试简述衰减曲线法及其特点

10.图1所示为一蒸汽加热器温度控制系统。

(1)指出该系统中的被控变量、操纵变量、被控对象各是什么? (2)该系统可能的干扰有哪些? (3)该系统的控制通道是指什么? (4)试画出该系统的方块图。

(5)如果被加热物料过热易分解时,试确定控制阀的气开、气关型式和控制器的正、反作用。

(6)试分析当冷物料的流量突然增加时,系统的控制过程及各信号的变化情况。

图1 蒸汽加热器温度控制系统

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11.试确定图2所示系统中控制阀的气开、气关型式和控制器的正、反作用(图2为一冷却器出口物料温度控制系统,要求物料温度不能太低,否则容易结晶)。

图2 出口温度控制系统 图3 贮槽

12.图3为一液体贮槽,需要对液位加以自动控制。为安全起见,贮槽内液体严格禁止溢出,试在下述两种情况下,分别确定控制阀的气开、气关型式及控制器的正、反作用。 (1)选择流入量Qi为操纵变量; (2)选择流出量Q0为操纵变量。

13.图4是锅炉的压力和液位控制系统的示意图。试分别确定两个控制系统中控制阀的气开、气关型式及控制器的正、反作用。

图4 锅炉控制 图5 流量控制

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14.图5为一离心泵出口流量控制系统,试指出该系统中的被控变量、操纵变量、对象各是什么?并说明流量控制器FC正、反作用的选择方法。

15.控制系统在控制器不同比例度情况下,分别得到两条过渡过程曲线如图6(a)、(b)所示,试比较两条曲线对应的比例度的大小(假定系统为定值系统)。

图6 不同比例度时的过渡过程曲线

16.控制系统在控制器积分时间不同的情况下,分别得到两条过渡过程曲线如图7(a)、(b)所示,试比较两条曲线所对应的积分时间的大小。

图7 不同积分时间时的过渡过程曲线

图7-19 改进后的自控流程

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1-什么是简单控制系统?试画出简单控制系统的典型方块图。

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