ABB-robotstudio使用详细步骤

搬运码垛工作站建模

1、创建机器人系统 2、创建动态输送链 3、创建动态夹具 4、工作站逻辑连接

5、添加 IO（ 设置好需重启 ） 6、示教目标点（同步到 RAPID） 7、RAPID编程

、创建机器人系统

1、创建空工作站

2、导入IRB 260机器人模型

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3、从布局创建机器人系统，勾选 Chinese

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和709-1网络

、创建动态输送链

1、添加输送链并修改位置

2、创建600*400*200的物料并修改位置

3、添加一个smart组件