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三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例

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ASCⅡ码后作为总和检验代码。对本例来就是用:

H30+H30+H46+H41+H30+H32=H0149 将后两位数转换成ASCⅡ代码就是H34与H39,然后把这两个ASCⅡ代码作为总和检验代码,占上表显示的格式A‘的第八、第九字节(本来应占第九、第十字节,但由于上述第8条所说明的本例的第6字节没用,故此后面的字节位向前顺移一位)。 11、总和检验码的自动求解方法:

上述第10条所采用的是人工计算总和校验码的方法,在实际应用中不仅麻烦而且容易出错。如果每改动一次数据的内容,就要手动重新计算一次总和检验码。为了解决这个问题,可采用PLC指令自动求解总和检验码。如下图

在[MOV H34 D207]、[MOV H39 D208 ]指令加入下面两条指令就可实现自动求解总和检验码。[CCD D201 D150 K6] 的含义是将从D201开始的连续6位寄存器(从D201至D206)中的ASCⅡ代码作为十六进制相加并放入D150。 [ASCI D150 D207 K2]的含义是将D150中的数的后两位变成ASCⅡ代码放入到从D207开始的连续两位寄存器(既D207、D208)中。这样当修改了数据的内容时,不用手动计算总和检验码。

12、(T0 K1)为计时0.1秒,用来断开[RS D200 K9 D500 K5]指令,因为[RS D200

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K9 D500 K5]指令是用来开机对PLC初始化及确定PLC 进行发送和接收串行数据通讯格式的,过一会(0.1秒)应断电。

13、[SET M8122]的含义是发送数据时使用脉冲执行方式。 五、运行与监控

1、将梯形图传送给PLC,然后在(PLC)菜单中选择遥控运行。 2、在(监控/测试)菜单中选择开始监控。

3、在(监控/测试)菜单中选择 强制 ON/OFF 出现如下图示时, 选择对元件X0进行强制 ON

4、如果变频器接好了电动机就能使电动机正转起来。

5、如果想使电动机反转则需在遥控运行时的监控状态,在线修改

D206的值。如下图所示将H32改为H34(因为正转时数据内容的ASCⅡ代码为H02,反转时数据内容的ASCⅡ代码为H04,0不需改,只需将2改4)

6、 然后再重复上述第3条中的在(监控/测试)菜单中选择 强制 ON/OFF ,

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选择对元件X0进行强制 ON ,则电动机反转。

7、 要想使电动机停止,如果想使电动机反转则需在遥控运行时的监控状

态,在线修改D206的值。如下图所示将H32改为H30(因为正转时数据内容的ASCⅡ代码为H02,停止时数据内容的ASCⅡ代码为H00)

8、 要运行,只要重复上述第3条中的在(监控/测试)菜单中选择 强制

ON/OFF , 选择对元件X0进行强制 ON ,则电动机将会停止运行。 综上所述,只要搞懂RS-485通讯协议、传送数据的格式与定义、PLC串行通信指令与格式,正确接线和设定变频器的参数,就能正确完成PLC 通过485BD与变频器的通讯,从而达到利用PLC控制变频器运行的目的。

参考文献:《现代电工新技术教程》梁耀光、余文杰 主编 三菱FX2N PLC用户手册

三菱FR A540 变频器 用户手册

发表于《科技与企业》200年第8期上

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