PIC-图解入门

由天下分享时间：2024/5/17 20:29:07 加入收藏我要投稿点赞

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4．选择Debugger>Run（或者点击Run 工具栏按钮），再次全速运行程序。当程序执行到被标记断点的行时，程序会中止执行，绿色箭头停在源代码窗口第24行“GOTO

LOOP”，表示下一条将被执行的指令是“GOTO LOOP”：

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5．此时我们观察观察窗口，PORTD的内容是0X00（就是16进制00）。

6．再选择Debugger>Run（或者点击Run 工具栏按钮），再次全速运行程序。当程序执行到被标记断点的行时，程序同样又中止执行。我们再观察观察窗口，PORTD的内容怎么还是0X00，应该是0X01才对呀，显然PORTD端口没有执行加1操作，仔细观察第23行语句“INCF PORTE”，原来在输入的时候将PORTD错输成了PORTE。

7．将第23行语句修改为“INCF PORTD”，同时在该语句上双击左键，去消该语句上设置的断点。

8．选择File>Save ，保存修改。

9．选择Project>Build All ，重新编译项目。

10．选择Debugger>Program，重新烧写修改过的程序。

提醒：源程序每次修改后都必须执行“保存”、“编译”、“烧写”这三个步骤！ 11．选择Debugger>Run（或者点击Run 工具栏按钮），全速运行程序。此时8个LED已经显示正常了。

本演示实例中的源代码只包含一个非常简单的错误，调试时没有使用“单步执

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行”。单步执行是一种很常用的调试手段，适合于排除流程故障（程序未按照预设的流程运行）。选择Debugger>Step （或者点击Step 工具栏按钮）来单步执行程序。建议使用工具栏按钮，当您不断点击Step 工具栏按钮时，语句就会随着您的点击一条一条地运行，绿色箭头不断地移动，时时指向下一条将被执行的指令。

许多时候，程序的调试会比编写花费更多的时间和精力。一段实际的代码可能包含有很多的错误，排除这些错误，不仅需要必要的调试技巧，同时也要求程序员有良好的心理素质，尤其是初学者，遇到错误不要惊慌，编程出现错误实在是一件很正常的事，要坚信任何错误都是可以排除的，充分利用ICD 2 和MPLAB IDE 的调试功能，您完全可以成功地定位和修复其代码中存在的错误。如果错误很多，宜采用“缩小包围圈”的排错策略，逐步排除错误。

1．3．15 在编程器模式下烧写目标代码

当程序成功调试并运行后，下一步是在编程器模式下烧写PIC单片机，以便它能脱离开发系统独立工作。

进行这一步时，为ICD 保留的资源被释放。（这句话，初学者可以不用去管它）按照以下步骤进行烧写：

1．选择Debugger>Select Tool>none，禁止MPLAB ICD 2 作为调试器。 2．在Programmer>Select Tool菜单中，选择MPLAB ICD 2作为编程器。

3．选择Programmer>MPLAB ICD2 Setup Wizard…，通过向导完成编程器的设置。（方法和前面“通过向导完成调试器的设置”时一致） 4．选择Programmer>Program。

当用户使用MPLAB IDE中的编程器模式时，编程（也称烧写）完成后，开发板处于停止运行状态，点programmer菜单下的Release from reset命令开发板才会进入运行状态。

用户要想让开发板复位，采取的操作是先点programmer菜单下的hold in reset命令，后点Release from reset，即完成一次复位。

注意：现在开发板是独立运行的，ICD2只是为开发板供电。当然开发板也可以

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不由ICD2供电，改由自己的外接电源供电，只要断开在线调试编程电缆，开发板P1中插入外接电源插头，同时开发板J1座的标有AC/DC和*的两个插针间插上短路帽，如下图：

正常情况下，开发板上的电源指示灯LED8会点亮。

开发板由自己的外接电源供电时，系统的复位由复位按钮SW-RST来控制。

1．3．16文件保存

开发工作中途及完成后，要及时进行文件的保存，可以选择File>Save Workspace，保存为工作空间文件或选择Project>Save Project，保存项目文件。

下面对这两种文件类型及其区别进行说明：

Project(项目文件) 文件后缀为.mcp。包括了编译所需的源文件、连接文件、头文件……及这些文件间的组织结构，同时还包括了芯片设置、配置位设置等。

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Workspace（工作空间文件）文件后缀为.mcw。在项目文件包含的内容基础上，还进一步包含了调试器或编程器的选择,已打开的窗口等。简单地说：项目文件就是程序员辛辛苦苦做出来的“产品”，工作空间文件比项目文件多包括了一些内容，多包括的内容其实就是做“产品”过程中用到的各种工具，例如当前您正在调试程序，为此选择了ICD2调试器，还打开了变量观察窗口，这些在工作空间文件中也会被保存。如果您的项目还没有最终完成，那么在保存时应该保存为工作空间文件类型，下一次打开时，应该打开这个工作空间文件( .mcw文件)，这样出现在您面前的一切和您上次看到的一模一样，您可以方便地继续您未完成的工作。

如果您的项目很简单，立马就完成了，那么在保存时您可以保存为任何一种文件类型。

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