7.2.10 汽车列车行车制动系的设计和制造应保证挂车最后轴制动动作滞后于牵引车前轴制动动作的时间小于等于 0.2s。
7.2.11 车长大于 9m的公路客车、旅游客车和未设置乘客站立区的公共汽车，所有专用校车、危险货物运输车和半挂牵引车，总质量大于等于 12000kg的货车和专项作业车及总质量大于 10000kg的挂车应安装符合GB/T 13594 规定的防抱死制动装置。
注：本条中半挂车的总质量是指半挂车在满载并且和牵引车相连的情况下，通过半挂车的所有车轴垂直作用于地面的静载荷，不包括转移到牵引车牵引座的静载荷。
7.2.12 教练车(三轮汽车除外)的行车制动应装备有副制动踏板。副制动踏板应安装牢固、动作可靠，保证教练员在行车过程中能有效地控制机动车减速和停车。 7.3 应急制动
7.3.1 汽车(三轮汽车除外)应具有应急制动功能。
7.3.2 应急制动应保证在行车制动只有一处失效的情况下，在规定的距离内将汽车停住。
7.3.3 应急制动可以是行车制动系统具有应急特性或是与行车制动分开的系统。 7.3.4 应急制动应是可控制的，其布置应使驾驶人容易操作,驾驶人在座位上至少用一只手握住方向盘的情况下(对乘用车为双手不离开方向盘的情况下)，就可以实现制动。它的控制装置可以与行车制动的控制装置结合，也可以与驻车制动的控制装置结合。 7.3.5 采用助力制动系的行车制动系，当助力装置失效后，仍应能保持规定的应急制动性能。
7.4 驻车制动
7.4.1 机动车(两轮普通摩托车、边三轮摩托车和两轮轻便摩托车除外)应具有驻车制动装置。
7.4.2 驻车制动应能使机动车即使在没有驾驶人的情况下，也能停在上、下坡道上。驾驶人应在座位上就可以实现驻车制动。对于汽车列车和轮式拖拉机运输机组，如挂车与牵引车脱离，挂车(由轮式拖拉机牵引的装载质量 3000kg以下的挂车除外)应能产生驻车制动。挂车的驻车制动装置应能由站在地面上的人实施操纵。
7.4.3 驻车制动应通过纯机械装置把工作部件锁止，并且驾驶人施加于操纵装置上的力：
——手操纵时，乘用车应小于等于 400N ，其他机动车应小于等于 600N; ——脚操纵时，乘用车应小于等于 500N ，其他机动车应小于等于 700N 。
7.4.4 驻车制动控制装置的安装位置应适当，操纵装置应有足够的储备行程(开关类操作装置除外)，一般应在操纵装置全行程的三分之二以内产生规定的制动效能;驻车制动机构
装有自动调节装置时允许在全行程的四分之三以内达到规定的制动效能。驻车制动使用电子控制装置时,锁止装置应为纯机械装置，发生断电情况锁止装置仍应保持持续有效。棘轮式制动操纵装置应保证在达到规定的驻车制动效能时，操纵杆往复拉动的次数不得超过三次。
7.4.5 采用弹簧储能制动装置做驻车制动时，应保证在失效状态下能方便地解除驻车状态;如需使用专用工具，应随车配备。
是否需要确认，是否可在失效时方便解除。 7.5 辅助制动
车长大于 9m的客车(对专用校车为车长大于8m)、总质量大于等于 12000kg的货车和专项作业车、所有危险货物运输车，应装备缓速器或其他辅助制动装置。辅助制动装置的性能要求应使汽车能通过GB 12676规定的Ⅱ型或ⅡA型试验。 7.6 液压制动的特殊要求
7.6.1 采用液压制动的机动车，制动管路不应存在渗漏(包括外泄和内泄)现象，在保持踏板力为 700N(摩托车为 350N)达到 1min 时，踏板不得有缓慢向前移动的现象。 7.6.2 液压行车制动在达到规定的制动效能时，踏板行程应小于等于踏板全行程的四分之三，制动器装有自动调整间隙装置的机动车踏板行程应小于等于踏板全行程的五分之四，且乘用车应小于等于 120mm，其他机动车应小于等于 150mm。
注：踏板全行程是指在无制动液状态下制动踏板从完全释放状态到不能踩动的行程。 7.6.3 液压行车制动系不得因制动液对制动管路的腐蚀或由于发动机及其他热源的作用形成气阻而影响行车制动系的功能。 7.7 气压制动的特殊要求
7.7.1 采用气压制动的机动车，在气压升至 600kPa且不使用制动的情况下，停止空气压缩机工作 3min后，其气压的降低值应小于等于 10kPa。在气压为 600kPa的情况下，停止空气压缩机工作，将制动踏板踩到底，待气压稳定后观察 3min，气压降低值对汽车应小于等于 20kPa，对汽车列车、铰接客车及铰接式无轨电车、轮式拖拉机运输机组应小于等于 30kPa。
安排确认是否可实现上述要求。
7.7.2 采用气压制动的机动车，发动机在 75%的额定转速下，4min(汽车列车为 6min ,铰接客车和铰接式无轨电车为 8min)内气压表的指示气压应从零开始升至起步气压。 注：起步气压是指车辆制造厂家标明的车辆(起步后)能够满足正常(制动)工作要求的贮气筒最小压力。
7.7.3 气压制动系统应装有限压装置，以确保贮气筒内气压不超过允许的最高气压。 7.7.4 气压制动系应安装保持压缩空气干燥、油水分离的装置。
7.8 贮气筒
7.8.1 装备贮气筒或真空罐的机动车应采用单向阀或相应的保护装置，以保证在筒(罐)与压缩空气(真空源)连接失效或漏损的情况下，筒(罐)内的压缩空气(真空度)不致全部丧失。
7.8.2 贮气筒的容量应保证在调压阀调定的最高气压下，且在不继续充气的情况下，机动车在连续五次踩到底的全行程制动后，气压不低于起步气压。 7.8.3 贮气筒应有排污阀。 7.9 制动报警装置
7.9.1 采用液压制动的机动车，其储液器的加注口应易于接近，从结构设计上应保证在不打开容器的条件下就能很容易地检查液面。如不能满足此条件，则应安装制动液面过低报警装置。
7.9.2 采用液压制动的汽车(三轮汽车和装用单缸柴油机的低速货车除外)，如液压传能装置任一部件失效，应通过红色报警信号灯警示驾驶人。只要失效继续存在且点火开关处在开(运行)的位置，该信号灯应保持发亮。报警信号灯即使在白天也应很醒目，驾驶人在其座位上应能很容易地观察报警信号灯工作是否正常。报警装置的失效不应导致制动系统完全丧失制动效能。
7.9.3 采用气压制动的机动车，当制动系统的气压低于起步气压时，报警装置应能连续向驾驶人发出容易听到或看到的报警信号。
7.9.4 安装具有防抱死制动装置的汽车，当防抱死制动装置失效时，报警装置应能连续向驾驶人发出容易听到或看到的报警信号。 7.10 路试检验制动性能 7.10.1 基本要求
7.10.1.1 机动车行车制动性能和应急制动性能检验应在平坦、硬实、清洁、干燥且轮胎与地面间的附着系数大于等于 0.7的混凝土或沥青路面上进行。
7.10.1.2 检验时发动机应与传动系统脱开，但对于采用自动变速器的机动车，其变速器换挡装置应位于驱动挡(“D”挡)。 7.10.2 行车制动性能检验
7.10.2.1 用制动距离检验行车制动性能
机动车在规定的初速度下的制动距离和制动稳定性要求应符合表 3的规定。对空载检验的制动距离有质疑时，可用表 3规定的满载检验制动距离要求进行。
制动距离：是指机动车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板(或手触动制动手柄)时起至机动车停住时止机动车驶过的距离。
制动稳定性要求：是指制动过程中机动车的任何部位(不计入车宽的部位除外)不超出规定宽度的试验通道的边缘线。 3制动距离和制动稳定性要求
7.10.2.2 用充分发出的平均减速度检验行车制动性能
汽车、汽车列车在规定的初速度下急踩制动时充分发出的平均减速度及制动稳定性要求应符合表 4 的规定，且制动协调时间对液压制动的汽车应小于等于 0.35s，对气压制动的汽车应小于等于 0.60s，对汽车列车、铰接客车和铰接式无轨电车应小于等于 0.80s。对空载检验的充分发出的平均减速度有质疑时，可用表 4规定的满载检验充分发出的平均减速度进行。
充分发出的平均减速度 MFDD：
制动协调时间：是指在急踩制动时，从脚接触制动踏板(或手触动制动手柄)时起至机动车减速度(或制动力)达到表 4规定的机动车充分发出的平均减速度(或表 6所规定的制动力)的 75%时所需的时间。
4制动减速度和制动稳定性要求
7.10.2.3 制动踏板力或制动气压要求
进行制动性能检验时的制动踏板力或制动气压应符合以下要求： a)满载检验时
气压制动系：气压表的指示气压 ≤额定工作气压; 液压制动系：踏板力， 乘用车 ≤500N; 其他机动车 ≤700N。 b)空载检验时
气压制动系：气压表的指示气压 ≤600kPa; 液压制动系：踏板力， 乘用车 ≤400N; 其他机动车 ≤450N。
摩托车(正三轮摩托车除外)检验时，踏板力应小于等于 350N，手握力应小于等于 250N。 正三轮摩托车检验时，踏板力应小于等于 500N。
三轮汽车和拖拉机运输机组检验时，踏板力应小于等于 600N。 7.10.2.4 合格判定要求
汽车、汽车列车在符合7.10.2.规定的制动踏板力或制动气压下的路试行车制动性能如符合 7.10.2.1 或 7.10.2.2，即为合格。 7.10.3 应急制动性能检验
汽车(三轮汽车除外)在空载和满载状态下，按表 5所列初速度进行应急制动性能检验，应急制动性能应符合表 5的要求。 5应急制动性能要求
机动车运行安全技术条件GB7258-2012
