移植u-boot-2012-10到tiny210v2（一）-----基本芯片介绍和
启动流程介绍
软硬件环境宿主机系统：Fedora10U-boot版本：U-boot-2012-10 板子芯片：S5PV210(Contex-A8),512M DDR2,512M SLC Nand交叉编译器：
arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301(支持armv7指令系统)1.写在前面的话 Tiny210买回来好几个星期了，一直没有很认真的弄他，偶尔看看友善之臂提供的裸机程序。本来买板子回来是要跑android系统的，还没有真正跑到那一步。本来以为友善之臂会和mini2440一样提供U-boot源码，买回来发现啥都木有，只有一个superBoot。superBoot确实很美，可是不是我们自己的，总觉得有点遗憾。所以不想用superBoot来做Bootloader，想自己移植U-boot。搜索了网上的一些帖子和博客。对s5pv210的u-boot移植有两个人是连篇写的，写得也不错。一个是在别人移植到mini210的u-boot基础上改的，一个是移植到qt210的。第一个是在别人修改的源码上修改的，没有了在原始代码上移植的滋味，并且我试过，我这边没法编译，悲催！第二个是在QT210上的，虽然芯片是一样的，可是按照他的步骤第一步我的程序就跑不起来。哎！算了吧，还是靠自己吧！！！ 移植之前首先要准备几样东西，下面列个清单： ①U-boot-2012-10
的源代码，可以自行去http://ftp.denx.de/pub/u-boot/下载 ②arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz交叉编译器，友善之臂的光盘有提供 ③
S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf，这个是S5PV210的启动 流程文档，友善的光盘有提供在光盘的\\No OS(裸机程序)\\reference下 ④
S5PV210_UM_REV1.1.pdf，S5PV210的datasheet，友善光盘有提供 ⑤s5pv210.h和mkv210_image.c，s5pv210.h是定义了s5pv210芯片地址的头文件， mkv210_image.c到我们制作spl的时候需要使用到。这两个文件可以在友善之臂提 供的光盘中找到，具体位置在\\No OS(裸机程序)\\src\\6.sdram\\BL1中就有这两个文件 ⑥准备一张4G的可用的SD卡和一块tiny210开发板。 在这一篇中不会涉及到U-boot的移植，只是做U-boot移植之前的一些基本前提知识的介绍，这样子我们进入U-boot的移植才会明白每一步是怎么走的，要不你总是拷贝别人的修改的代码来编译，就算能跑起来也不是你的。 2.S5PV210介绍 S5PV210是三星的Contex-A8系列的一块芯片，属于ARMV7架构，如果你想了解Context-A8是啥，那你就得来了解ARM的发展历程。说起ARM那是一个大名鼎鼎的家伙，可能你们觉得手里拿着Iphone和IPad有多高级，可是别忘了，你拿着的这些东西的处理器都是ARM架构的，就算是Iphone5
使用的自己的不标准的ARM架构的A6，可是还是ARM沾边的，可以说是盗版的ARM，至于三星，HTC，那就更加不用说了，都是用高通的ARM架构芯片比较多。2011年的时候ARM在全球的移动设备市场上占据了90%以上的份额，简直就比Intel牛多了！不过两个不同的市场，没什么可比性。听说最近Intel也在向移动设备靠近，不过被Android搞个半死，因为Android开始设计就没把Intel纳入它使用的芯片范畴，对Intel是各种不支持，并且Intel使用CISC指令，功耗可想而知。对于具体的ARM发展的历史和知识，请自行查看网络。S5PV210的datasheet中有对它的基本架构的一些介绍，里面有这么一幅图 从这张图中我们可以看出，对于S5PV210来说，除了内部的运算单元，两级高速缓存之外其他的部分都是属于核外部件，这跟S3C2440不一样，当然啦，要是一样，那就没必要换个名字了。并且ContextA8具有32KB的一级缓存（Cache）和512K的二级缓存，这是S3C2440没法比的。如果你学过《计算机组成原理》，那么你就知道Cache对CPU来说是多么的重要的。 我们看到ContextA8有一个96K的iRam和一个64K的iRom。这两个东西是干嘛用的呢，iRom是拿来存放ContextA8的启动BL0的，在出厂的时候由生产商固化在里面，iRam是ContextA8的内部RAM，这个才是真正意义上的内存，BL0会把BL1拷贝到iRam中运行，至于什么是
BL0，BL1，下面会仔细介绍，这里不罗嗦。然后剩下的就是memory管理接口，多媒体管理接口，电源管理接口等。我们的芯片中有4个串口，3个IIC接口，2个SPI接口，有一个DSP和一个MFC还有2D，3D加速器。有四个PLL升频锁相环路，用于为芯片提供CPU时钟和外设时钟。支持MLC/SLC NAND接口和DDR2/LPDDR2接口。 再来看看ContextA8的Memory Map，datasheet有张图很清楚的介绍了 我们看到IROM和IRAM是映射到了0x0000 0000 ~0x1FFF FFFF地址空间，如果你认真点看你会发现在0xD000 0000的位置还有一个
IROM&IRAM，这是为啥呢？如果你看下面你就知道其实我们的S5PV210的IROM是挂在了0x0000 0000这里，而IRAM呢是挂在了0xD000 0000这里的。从0x2000 0000开始到0x7FFF FFFF是两个DRAM，1个512M一个1G。具体其他的自己可以看datasheet，可以从这里看出我们的基本的一些外设是挂在哪个位置的。接下来我们开始接触三星给我们提供的英文的S5PV210介绍文档，这个文档给我们介绍了iRom的基本程序和S5PV210的基本启动流程。3. S5PV210启动流程这里首先假设你知道计算机的基本知识对系统和bootloader一点认识也没有。这里讲的都是以
S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf（以下简称SIAP）这个文档以及S5PV210的
S5PV210_UM_REV1.1.pdf这个版本的datasheet作为根据的。3.1板子是怎么启动起来的？ 平时我们开电脑的时候就是一按开关就开起来了，就这么简单！是的，就这么简单！可是作为一个嵌入式开发人员来说，你要是也是看到这么个表象的话，那肯定不行的，这些表面现象本来就不是做给你看的，是你要做给别人看的。所以我们必须先要知道从我们给我们的板子一上电的瞬间开始，我们的程序是怎么跑
起来的。首先我们先来看看SIAN里面的一个图： 对这个图，在SIAP里面有很详细的解析，在这个图中我们看以看出我们的S5PV210支持Nor Flash启动，eSSD启动，MMC启动，OneNand启动和Nand启动。这里的启动代码分为三个部分，第一个就是BL0，第二个就是BL1，第三个就是BL2，这里的BL就是Bootloader的意思。这些标着①②③的就是三星给我们的一个启动流程建议步骤，为啥说是建议的步骤呢？因为我们的启动有时候不一定按照它的建议来，不过流程是不变的，只是代码存放的地方要做一些调整。我们先来看看这几个流程是怎么样子的，如果你喜欢自己看，请自己自行去看SIAP，里面说得很清楚，并且还有流程图。 第一步，开始运行IROM里面的BL0，这些代码是三星给我们固化好的，你想改或者想看，那么没门了，可是三星告诉了你它做了什么东西，我们看看三星是怎么说的：2.2 iROM(BL0) boot-up sequence (Refer 2.3 V210 boot-up
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